Neuartige Prothesenschäfte mit adaptiver Formsteuerung - Elektromyographie-basierte Bewegungsklassifikation

Das Projekt

Ziel dieses Projektes ist die Neuentwicklung eines adaptiven Prothesenschaftes. Als Schaft wird in der Prothetik das Teil bezeichnet, das die Prothese mit dem verbleibenden Stumpf verbindet. Dieses Bauteil ist üblicherweise als Schalenstruktur ausgeführt, die den Stumpf umschließt. Im Gegensatz zu üblichen, starren Ausführungen soll im Rahmen des Projekts ein Schaft entwickelt werden, der über strukturintegrierte Aktuatoren verformt und dadurch an die jeweilige Situation angepaßt werden kann, so daß die Prothese zu jedem Zeitpunkt optimal auf dem Stumpf sitzt. Zusätzlich erlaubt der Schaft dadurch die Integration myoelektrischer Sensoren zur Steuerung der Prothese, die über die adaptive Konturkontrolle jederzeit optimal auf dem Stumpf aufliegen und gut auswertbare Signale aufnehmen. Darüber hinaus wird das Bauteilgewicht durch die Nutzung faserverstärkter Verbundkunststoffe in Kombination mit einer optimierten Schalengeometrie reduziert.

Förderung

Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, Projektnummer: KF2071402-KM9

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