Das Projekt

Ziel dieses Projektes ist die Neuentwicklung von adaptiven Knie- und Fußgelenken, die auf die Amputationsart abgestimmt sind. Knie- und Fußgelenke werden an einer Prothese als Funktionsteile bezeichnet, welche zusammen mit Strukturteilen (Verbindung der Gelenke, Füße bis zum Anschlussstück an den Prothesenschaft) eine komplette Prothese darstellen. Die Beinprothese überträgt die Körperlast des Amputierten im Wechsel mit dem vorhandenen Bein auf den Boden. Dabei entstehende Bodenreaktionskräfte werden in die Prothese eingeleitet und über die Funktions- und Strukturteile in den Schaft und somit auf den Stumpf projiziert. Funktionsteile gibt es bisher in unterschiedlichsten Ausführungen, welche aber nicht oder mit Ausnahme nur gering an die Amputationsart und die damit unterschiedlichen Auswirkungen der Bodenreaktionskräfte abgestimmt sind. Im Gegensatz zu den gängigen Funktionsteilen sollen die neuartigen adaptiven Gelenke diese Defizite ausgleichen und die Lastenübernahme und damit die Projektion der Bodenreaktionskräfte besser und natürlicher einleiten. Auf Bewegungsmodellen basierende  Steuerung von aktiven Prothesenelementen ermöglich den intuitiven Bewegungsablauf.

Förderung

Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie, Projektnummer: KF2071403-KM9