Verfügbare Themen
- Bring your own idea! (BA/MA, Marco Platzner)
- Implementation and Evaluation of Deep Differentiable Logic Gate Networks on FPGA (MA, Atousa Jafari)
- Hardware Trojans in Custom-tailored Dataflow Accelerators (MA, Qazi Arbab Ahmed)
- Implementation of a Performant and Easy-to-use Memory Interface for Recon(R)OS (MA, Alexander Nowosad)
- Survey of ROS FPGA Frameworks (MA, Alexander Nowosad)
- Accurate Quality Estimation of Approximate Accelerators via Advanced ML Methods (MA, Muhammad Awais)
- Clustering of Approximate Library Components for Efficient Search-based Synthesis (MA, Muhammad Awais)
Haben Sie Interesse, aber noch Fragen zu Details? Kontaktieren Sie den Betreuer oder die Betreuerin gerne per Email. Auch wenn Sie grobe Vorstellungen zu einem Thema haben, dass Sie bearbeiten möchten, kontaktieren Sie uns bitte. Oft ergeben sich konkrete Aufgabenstellungen erst aus einem Gespräch.
In der Liste steht BA für Bachelorarbeit und MA für Masterarbeit. Manchmal ist ein Thema sowohl als Bachelor- als auch als Masterarebeit gestaltbar. Sofern in der Ausschreibung nichts anderes vermerkt ist, können Sie selbst entscheiden, ob Sie Ihre Abschlussarbeit auf Englisch oder auf Deutsch verfassen möchten.
Laufende Arbeiten
- Design and Integration of Intra-Process Communication for ROS 2 into ReconROS (MA, Alexander Nowosad)
- Hybrid approximation of DNNs using LogicNets (MA, Muhammad Awais)
Abgeschlossene Arbeiten
Exploring Custom FPGA Accelerators for DNN-based RF Fingerprinting
L.-S. Henke, Exploring Custom FPGA Accelerators for DNN-Based RF Fingerprinting, 2024.
Controlling I/O Devices from Hardware-Mapped ReconROS Nodes
M. Hartinger, Controlling I/O Devices from Hardware-Mapped ReconROS Nodes, Paderborn University, 2024.
Efficient Neural Network Inference for Velocity Estimation in Athletic Relay Races on a Microcontroller
D.B. Anantha Rao, Efficient Neural Network Inference for Velocity Estimation in Athletic Relay Races on a Microcontroller, Paderborn University, 2023.
An Evaluation of XCS on the OpenAI Gym
F. Mehlich, An Evaluation of XCS on the OpenAI Gym, Paderborn University, Paderborn, 2023.
A Comparison of Algorithms for the Generation of Layouts based on Reconfigurable Slots on FPGAs
Y. Tadakamalla, A Comparison of Algorithms for the Generation of Layouts Based on Reconfigurable Slots on FPGAs, Paderborn University, 2023.
Design and Realization of Optimized Intra-FPGA ROS 2 Communication
S.H. Middeke, Design and Realization of Optimized Intra-FPGA ROS 2 Communication, Paderborn University, 2023.
A Hardware/Software Co-designed ORB-SLAM2 Algorithm for FPGA
S. Thiele, A Hardware/Software Co-Designed ORB-SLAM2 Algorithm for FPGA, Paderborn University, 2023.
Implementation and Evaluation of a ReconROS-based Obstacle Avoidance Architecture for Autonomous Robots
A. Abooof, Implementation and Evaluation of a ReconROS-Based Obstacle Avoidance Architecture for Autonomous Robots, Paderborn University, 2023.
Multithreaded Software/Hardware Programming with ReconOS/Zephyr on a RISC-V-based System-on-Chip
A.P. Rao, Multithreaded Software/Hardware Programming with ReconOS/Zephyr on a RISC-V-Based System-on-Chip, Paderborn University, 2023.
Effizienzanalyse leichtgewichtiger Neuronaler Netze für FPGA-basierte Modulationsklassifikation
F. Simon-Mertens, Effizienzanalyse leichtgewichtiger Neuronaler Netze für FPGA-basierte Modulationsklassifikation, Paderborn University, 2023.
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